هدایت فازی هواپیمای بدون سرنشین

در این پایان نامه روش های جدیدی برای هدایت هواپیماهای بدون سرنشین، در فاز انتهایی تعقیب یک هدف متحرک و به منظور برخورد با هدف ارائه شده است. در این تحقیق از سیستم های فازی که یکی از توانمند ترین روش های کنترل است برای ارائه یک سیستم هدایت کارآمد بهره جسته ایم. طراحی سیستم هدایت براساس مفاهیم شهودی تعقیب بوده و سیستم یکپارچه ای را برای فاصله-های دور یا نزدیک ارائه می دهد. تمرکز این پایان نامه بر طراحی سیستم هدایت در صفحه است و در هر لحظه فرمان های جهت و سرعت مطلوب توسط سیستم های فازی طراحی شده ایجاد خواهد شد و فرمان ارتفاع همان ارتفاع هدف در نظر گرفته شده است. با توجه به این که هواپیمای تعقیب-کننده امکان کنترل سرعت در حین پرواز را داشته باشد یا نه دو سیستم هدایت متفاوت ارائه گردیده است. استراتژی تعقیب مخصوصی برای هر دو وضعیت بدون کنترل سرعت و با کنترل سرعت تبیین شده تا هواپیمای تعقیب کننده در موقعیت مناسب برای برخورد با هدف قرار گیرد و بتواند در مقابل مانوور هدف بهترین عملکرد را داشته باشد. استراتژی ها بر اساس موقعیت هواپیمای تعقیب کننده نسبت به موقعیت و جهت سرعت هدف بنا شده اند، بنابر این دستگاه مختصات جدیدی به نام دستگاه هدف تشکیل شده و در هر لحظه موقعیت هواپیمای تعقیب کننده در این دستگاه محاسبه می شود. تشکیل این دستگاه کمک می کند تا هواپیمای تعقیب کننده بتواند موقعیت خود نسبت به هدف را با توجه به جهت سرعت هدف درک کند و بر اساس جلوتر بودن، عقب تر بودن و میزان فاصله عرضی با هدف، فرمان های مناسب برای جهت و سرعت هواپیمای تعقیب کننده را تعیین نماید.